Швидкість під контролем. Як працює адаптивний круїз-контроль

Скорость под контролем. Как работает адаптивный круиз-контроль

Примітивні системи круїз-контролю на основі відцентрового регулятора з’явилися на американських автомобілях Peerless на зорі минулого століття. Після війни в США американський винахідник Ральф Титар запатентував пристрій, яке оцінювало швидкість машини в залежності від швидкості обертання колінчастого вала, а з допомогою електромагнітного клапана керувала дросельною заслінкою. Першими автомобілями, оснащеними такою системою, стали американські Chrysler і Imperial 1958 року. З розвитком електронних технологій круїз-контроль обзавівся цілою низкою нових функцій, наприклад дозволяє в екстреному випадку автоматично заторомозить автомобіль аж до повної зупинки.

Як це влаштовано?

Система адаптивного круїз-контролю включає датчик(і) відстані, електронний блок управління (ЕБУ) і виконавчі пристрої. Датчик відстані служить для вимірювання швидкості та відстані до автомобіля, що йде попереду. В якості датчика відстані використовуються радари або лазери різних типів. Радар випромінює електромагнітні хвилі на об’єкт і одержує зворотний сигнал — ехо. Швидкість автомобіля, що йде попереду оцінюється по зміні частоти відбитої хвилі, а відстань до машини — з часу повернення сигналу. Встановлені параметри перетворюються в електричні сигнали і передаються в блок управління.

Скорость под контролем. Как работает адаптивный круиз-контроль

Датчик відстані встановлюється в передньому бампері або під облицюванням радіатора і має радіус дії до 150 м. В сучасних системах адаптивного круїз-контролю застосовуються декілька датчиків. Це дозволяє розширити функціональні можливості системи і використовувати їх при русі автомобіля з малою швидкістю на невеликій дистанції, наприклад при русі в пробках.

Електронний блок управління приймає сигнали від датчиків відстаней, а також інформацію від інших систем, з допомогою яких визначається швидкість і відстань до автомобіля, що йде попереду, швидкість керованого автомобіля, кут повороту рульового колеса, бічне прискорення і т. д. На основі цих даних ЕБУ порівнює фактичні параметри руху з заданими і формує керуючий сигнал по зміні швидкості руху. Отримавши сигнал від АСС, бортовий комп’ютер автомобіля об’єднує системи ABS, ESP, зменшує подачу палива, а при наявності автоматичної (роботизованою) коробки передач знижує передачу.

ЧИТАЙТЕ ТАКОЖ Hyundai отримають подушки безпеки панорамної даху

Як це працює?

Розташований на решітці радіатора радар знаходить попереду автомобіль і реєструє його. Адаптивний круїз-контроль підтримує максимальну швидкість, з якої ви хочете рухатись, і дистанцію до передньої машини. Друга функція — попередження про небезпеку зіткнення. Якщо автомобіль попереду різко зупиняється, система тут же попереджає водія звуковим сигналом і мерехтінням червоної проекційної лінії на лобовому склі. Одночасно система створює надлишок тиску в гальмівній системі і підводить колодки максимально близько до гальмівним дискам. Як тільки водій знімає ногу з педалі газу і переносить її на гальма, система тут же відпрацьовує екстрене гальмування. Паралельно включається оповіщення про екстреному гальмуванні позаду йдуть автомобілів — починають блимати протитуманні вогні і стоп-сигнали, включається «аварійка».

Скорость под контролем. Как работает адаптивный круиз-контроль

При відсутності на дорозі інших автомобілів система підтримує задану водієм швидкість. При прискоренні або перестроювання попереду автомобіля, що йде відбувається прискорення автомобіля до заданої водієм швидкості. При уповільненні або перестроювання з сусіднього ряду попереду автомобіля, що йде відбувається уповільнення автомобіля до заданої водієм дистанції. На низькій швидкості уповільнення досягається за рахунок роботи гальмівної системи, на високій швидкості — за рахунок зниження потужності двигуна і, при необхідності, активізації гальмівної системи.